Músculos extrínsecos del pie son: los encargados del movimiento de tobillo y pie. Aunque están en la pierna, ejercen su tracción tirando de las inserciones óseas de tobillo y pie. Consiguen los movimientos de flexión dorsal, flexión plantar, inversión y eversión del pie.
Músculos intrínsecos del pie son: los que, situados en el mismo pie, consiguen los movimientos de los dedos: flexión, extensión, abducción y aducción.- Inversores del pie. El tibial anterior se inserta en el primer metatarsiano y la primera cuña.- Eversores del pie. El peroneo lateral largo y el peroneo lateral corto se insertan en la primera cuña y base del primer metatarsiano mientras que el peroneo anterior se inserta en las bases del cuarto y quinto.
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